在步进电机控制中，DIR 是 “Direction”(方向)的缩写。它是用于控制步进电机旋转方向的信号。
DIR 信号的作用：
方向控制：DIR 信号通常是一个数字信号(高电平或低电平)，它决定了步进电机的旋转方向。
如果 DIR 信号为高电平(例如 5V)，电机可能顺时针旋转。
如果 DIR 信号为低电平(例如 0V)，电机则可能逆时针旋转。
与步进信号配合使用：DIR 信号通常与步进信号(STEP)配合使用。每当 STEP 信号发出一个脉冲，电机就会根据 DIR 信号的状态向一个方向迈进一步。
