步进电机抖动的原因可能有以下几点：
1. 驱动电流设置不当：驱动电流过大或过小都会引起电机抖动。过大的电流会导致电机发热，影响其稳定性，而过小的电流则可能无法提供足够的力矩，导致失步和抖动。
2. 供电电压不稳定：电压波动或电源不足会影响步进电机的正常工作，导致电机抖动。
3. 步进角度设置不合理：如果步进角度设置过大或过小，都会导致电机无法平稳运行，产生抖动。
4. 驱动器问题：驱动器的质量或设置问题，如细分设置不当，可能会导致步进电机抖动。
5. 机械负载问题：负载过大或负载不平衡也会引起电机的抖动。机械结构的共振也可能导致抖动。
6. 电机参数设置不当：如果驱动器的细分数、加速度、减速度、最高速度等参数设置不合理，也会导致电机抖动。
7. 电缆和连接问题：如果电缆连接松动或有干扰，也可能引起电机抖动。
针对抖动问题，可以通过逐步排查以上因素来找到并解决问题。
