步进电机的输出扭矩取决于多个因素，包括电机的型号、规格、工作条件等。一般来说，步进电机的输出扭矩有以下几种类型：
1. 额定扭矩：
是电机在标准工作条件下的最大持续输出扭矩。常见的小型步进电机的额定扭矩范围为 0.1到1.0牛米，中型电机为 1.0到5.0牛米，大型电机则可能超过 5.0牛米。
2. 峰值扭矩：
电机在短时间内可以达到的最大扭矩，通常高于额定扭矩。峰值扭矩适用于需要短时间高负载的应用。
3. 保持扭矩：
电机在静止状态下(不旋转时)能够保持的最大扭矩，通常用于防止电机轴在停机时发生位移。保持扭矩通常大于运行时的额定扭矩。
4. 启动扭矩：
电机启动时能够提供的扭矩，用于克服静态摩擦和启动负载。启动扭矩一般与额定扭矩相当或稍高。
