步进电机的脉冲频率是决定电机转速的关键参数。脉冲频率越高，电机的转速越快，反之亦然。
计算步进电机转速的公式：
脉冲频率(Hz)是驱动器每秒发送给电机的脉冲数量。
每转步数是指电机转一圈所需的脉冲数量，这与步进电机的步距角有关。比如一个1.8°步距角的电机，每转一圈需要200个脉冲(即360°/1.8° = 200步)。
示例
如果使用一个1.8°步距角的步进电机，假设脉冲频率为1000Hz：
这意味着，在1000Hz的脉冲频率下，步进电机的转速为300 RPM。
脉冲频率的设定
脉冲频率可以通过控制器或驱动器设定，通常由控制系统发送给驱动器。调节脉冲频率可以控制步进电机的转速。
