步进电机驱动接线时的主要步骤：
1. 电机相线接线：
4线电机：A+接驱动器A+端子，A-接A-端子;B+接驱动器B+端子，B-接B-端子。
6线电机：全绕组接法同4线，中心抽头不接。
8线电机：可串联或并联绕组，再接到驱动器相应端子。
2. 控制信号接线：
PUL+、PUL-：连接脉冲信号，用于控制步数。
DIR+、DIR-：连接方向信号，用于控制旋转方向。
ENA+、ENA-(可选)：连接使能信号，用于启用或禁用驱动器。
3. 电源接线：
驱动器接入适当的电源，电压应符合驱动器规格。
4. 检查测试：
检查接线无误，通电后低速测试电机运行是否正常。
