步进电机扭矩变小可能由以下几个原因引起：
1. 电流设置不正确：
步进电机的扭矩与电流密切相关。如果驱动器或控制器设置的电流过低，电机无法获得足够的电流驱动，从而导致扭矩减小。建议检查驱动器的电流设置，确保符合电机的额定电流要求。
2. 驱动器故障或损坏：
如果驱动器出现故障或损坏，可能无法有效地向电机提供足够的电流和控制信号，导致电机扭矩减小。可以通过检查驱动器状态或者更换驱动器来解决问题。
3. 电机内部问题：
电机内部可能存在故障或损坏，如线圈断路、转子或定子部件损坏等，这些问题会直接影响电机的扭矩输出。若怀疑电机内部问题，可能需要进行专业维修或更换电机。
4. 负载问题：
如果负载突然增加或者负载特性发生变化(如摩擦增大、机械结构问题等)，电机在承载负载时的效率可能会降低，从而导致扭矩表现变差。检查和优化负载结构或工作环境可能有助于改善电机的扭矩输出。
5. 环境因素：
工作环境的温度、湿度等因素也可能影响步进电机的性能。在极端环境下，电机的扭矩输出可能会受到影响。确保工作环境适宜电机的正常运行也是重要的。
针对步进电机扭矩变小的问题，首先建议检查电流设置和驱动器状态，确认其工作正常。如果问题仍然存在，可能需要进一步检查电机本身或者工作环境的因素，以确定并解决问题。
