步进电机抖动原因

　　步进电机抖动的常见原因包括：

　　1. 电流设置不当：过高或过低的电流会导致抖动。

　　2. 步距角误差：电机步距角不精确。

　　3. 负载不平衡：负载不均匀或过重。

　　4. 驱动器设置不正确：如步进频率或加速时间设置不当。

　　5. 机械配合问题：电机与负载连接松动或不稳定。

　　6. 电源不稳定：电压或电流波动影响电机运行。

　　7. 驱动频率过高：超出电机设计频率。