步进电机在低速时无法起步的问题通常与扭矩不足或驱动器参数设置不当有关。
1. 提高驱动电压：增加驱动电压可以增强步进电机的扭矩输出，帮助电机顺利起步。
2. 降低启动速度：减小电机的初始速度或增加加速时间，可以让电机有更平稳的启动过程。
3. 检查电流设置：确保驱动器的电流设置符合电机的额定电流要求。如果电流过小，电机可能无法提供足够的扭矩。
4. 增加细分：提高驱动器的细分设置，可以让电机运行更加平滑，并在低速时获得更好的控制和扭矩。
5. 使用闭环步进电机：闭环步进电机通过反馈系统可以监控位置并进行调整，防止低速时失步或无法启动的情况。
6. 检查机械负载：确保负载没有卡住或过大。如果负载过大，可能需要选择更大扭矩的电机或优化传动系统。
