步进电机驱动器接线主要包括以下部分：
1. 电源接线：
VCC/POWER+：连接电源正极。
GND/POWER：连接电源负极。
2. 电机相线接线：
A+ / A：接步进电机A相绕组。
B+ / B：接步进电机B相绕组。
3. 控制信号接线：
PUL+ / PUL-(Pulse)：脉冲信号输入，控制步进。
DIR+ / DIR-(Direction)：方向信号输入，控制旋转方向。
ENA+ / ENA-(Enable，可选)：使能信号，控制驱动器启用或禁用。
4. 地线接线：
GND：控制信号地线，连接控制器地线。
确保接线无误，通电测试。
