步进电机的初始定位包括:
1. 确定参考位置:设置机械参考点(例如限位开关)。
2. 设置初始位置:手动或通过软件将电机移动到此参考点。
3. 编程:编写控制程序,在启动时将电机返回到此参考位置。
4. 归零过程:检测并记录参考点作为初始位置。
5. 校准和验证:检查和调整以确保准确性和一致性。
6. 安全措施:实施限制以防止电机超过初始位置。
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