步进电机的工作电流是指驱动电机时所需的电流大小，它直接影响电机的力矩输出和温升。
1. 额定电流：每台步进电机都有一个额定电流，这是制造商推荐的工作电流。在此电流下，电机能够正常工作并输出设计的力矩，同时保持在合理的温升范围内。
2. 驱动电流设置：驱动器上的电流设置应与电机的额定电流相匹配。如果驱动电流设置过高，可能会导致电机过热，缩短寿命;如果设置过低，则可能导致电机力矩不足，容易丢步。
3. 电流波形：步进电机通常使用恒流驱动器，这种驱动器能够保持电流稳定，即使电机线圈的电感会随频率变化。在高速运行时，使用恒流驱动器能保持电流恒定，确保力矩输出。
4. 温升考虑：在高负载或长时间运行下，电机的温度会升高。因此，有时需要将工作电流设置为额定电流的80-90%，以减少温升并延长电机寿命。
5. 动态电流调节：一些先进的驱动器具有动态电流调节功能，可以根据负载需求自动调整电流大小。这在实际应用中可以提高系统的效率和可靠性。
6. 启动和停止时的电流设置：在启动和停止时，电机需要较大的力矩，因此可以在这些瞬间提高电流设置，而在恒速运行时，电流可以稍微降低，以减少发热。
总之，步进电机的工作电流需要根据具体的应用需求和电机的规格合理设置，以确保电机能够稳定工作，提供足够的力矩，并控制温升。
