步进电机的步级角切换输入(通常指的是步进电机的步进角度调整)是通过调整驱动器的设置来实现的。这里有一些常见的方法和步骤来切换步进电机的步级角(也称为步进分辨率)：
1. 驱动器设置：许多步进电机驱动器具有调节步进角度的设置选项。您可以通过驱动器上的开关、拨码开关、或软件配置来调整步进角度。常见的步进角度包括1.8°(200步/转)、0.9°(400步/转)等。检查驱动器的手册以了解如何调整这些设置。
2. 微步驱动：微步驱动器可以通过控制电流的细分来提供更高的分辨率和更平滑的运动。您可以设置不同的微步分辨率，如全步、半步、四分之一步、八分之一步等。这通常是在驱动器的配置设置中进行的。
3. 软件控制：一些现代步进电机控制系统允许通过软件来设置步进角度。在这种情况下，您可以在控制软件中选择和配置所需的步进角度。
4. 接线设置：某些驱动器可能需要通过调整接线配置来更改步进角度。在这种情况下，您需要按照驱动器的手册进行正确的接线。
5. 驱动器和电机匹配：确保驱动器和步进电机的规格匹配。不同的电机和驱动器组合可能有不同的步进角度要求。
