在步进电机控制中，“半电流”和“全电流”指的是给步进电机线圈供电时电流的大小，这会影响电机的扭矩、功耗和热量。
半电流(Half Current)
半电流指的是步进电机线圈在工作时，电流被限制在最大电流的一半左右。这样做通常是为了降低电机的功耗、发热，或在需要减小扭矩的时候使用。
特点：
降低功耗和发热：因为电流较低，电机的功耗和发热量也会减少。
扭矩降低：由于电流减少，电机的输出扭矩也会相应降低。
适用场景：在低负载或对高扭矩需求不高的应用中，可以使用半电流以提高效率。
全电流(Full Current)
全电流是指步进电机线圈在工作时提供最大额定电流。此时，电机可以输出最大的扭矩，用于需要大负载或高精度的场景。
特点：
最大扭矩：全电流能够提供最大的输出扭矩。
较高的功耗和发热：由于电流较大，电机会消耗更多的电能，并产生更多的热量。
适用场景：全电流适用于需要高扭矩或驱动重载的场景。
总结
半电流 提供更低的功耗和发热，但牺牲了一部分扭矩，适合低负载场景。
全电流 提供最大扭矩，但会增加功耗和发热，适合需要高扭矩的应用。
