确定步进电机能够垂直承载的重量涉及多个因素，包括步进电机的扭矩、传动系统的设计、负载的重量和应用中的安全因素。通常情况下，步进电机的扭矩是评估其能否垂直承载重量的主要指标之一。
计算垂直负载的步骤：
1. 确定步进电机的扭矩：
如果步进电机的额定扭矩为1.5Nm，这表示电机能够提供的最大转动力矩。
2. 考虑传动系统：
通常步进电机通过螺杆、齿轮等传动系统来转换扭矩为推力。
要计算实际能够垂直承载的重量，需要了解传动系统的效率、机械结构的稳定性以及滑动摩擦等因素。
3. 安全因素和应用要求：
考虑到安全因素，通常会给电机和传动系统留有一定的安全余量，以确保系统稳定运行和寿命长。
特定应用中可能还需考虑如何处理起动和停止过程中的额外负载，例如惯性力等。
示例估算：
假设一个步进电机具有1.5Nm的额定扭矩，并且使用一个螺杆传动系统，螺距为5mm(0.005m)。按照之前的推力计算公式：
其中：
\( T \) 是步进电机的扭矩，单位为Nm。
\( p \) 是螺距，单位为m。
假设传动效率为90%，则可以估算出电机能够产生的推力。然后，通过将这个推力转换成负载重量的单位进行计算。
