步进电机上电后很快发烫可能是由以下几个原因导致的，解决方法也会因原因不同而有所差异：
1. 电流设置过高
原因：驱动器提供给步进电机的电流超过了电机的额定电流，这会导致电机发热严重。
解决方法：检查驱动器的电流设置，确保其与步进电机的额定电流相匹配。如果电流设置过高，请调整到合适的水平。
2. 驱动器细分设置不当
原因：驱动器的细分设置不合适，可能会导致电机在低速时发热增加。
解决方法：尝试调整驱动器的细分设置，使其更适合电机的工作状态，特别是在低速运行时。
3. 电机连续工作时间过长
原因：步进电机长时间连续工作，特别是在高负荷状态下，会导致电机温度升高。
解决方法：适当减少电机的连续工作时间，或者增加散热措施，如在电机上安装散热片或风扇。
4. 电源电压过高
原因：驱动器供给电机的电压过高，导致电机发热增加。
解决方法：检查驱动器的供电电压，确保其在电机的额定电压范围内。如果电压过高，降低供电电压。
5. 步进电机负载过大
原因：步进电机带动的负载过大，导致电机在高负荷下工作，引起发热。
解决方法：减轻电机负载，确保电机在额定负载范围内工作。如果负载不可减小，可以考虑更换更大功率的步进电机。
6. 环境温度过高
原因：电机工作环境温度过高，导致散热不良，引起电机发烫。
解决方法：改善电机的工作环境，增加通风散热措施，降低环境温度。
7. 驱动器问题
原因：驱动器有故障，可能导致电机电流过大或者电流不稳定，从而导致电机发热。
解决方法：更换或检修驱动器，确保驱动器正常工作。
8. 电机本身故障
原因：电机内部有短路或者绕组损坏，也可能导致异常发热。
解决方法：检查电机本身是否有故障，必要时更换电机。
