在步进电机控制中，DIR 信号(Direction)用于控制电机的旋转方向。通常，DIR 信号是一个数字信号(高电平或低电平)，其正负电平决定了电机的旋转方向。
DIR 信号控制正负方向：
1. 正方向(正转)：
当 DIR 信号为高电平(例如 5V 或 3.3V)，电机可能会以指定的方向旋转，例如顺时针(CW)。
具体的方向取决于驱动器的配置以及电机和驱动器之间的连接方式。
2. 负方向(反转):
当 DIR 信号为低电平(例如 0V)，电机会以相反的方向旋转，例如逆时针(CCW)。
这个方向同样取决于驱动器和电机的配置。
注意事项：
驱动器配置：不同的驱动器可能对 DIR 信号有不同的解释，因此在使用前，请参考具体的驱动器手册以确定高电平和低电平对应的旋转方向。
电机连接：如果电机的连接方式改变(例如交换相绕组)，DIR 信号对应的方向可能也会相应改变。
调试：
在设置和调试时，可以通过改变 DIR 信号的电平来观察电机的旋转方向，确保其与期望的方向一致。如果方向不对，可以通过调整电机接线或在软件中反转 DIR 信号的逻辑来修正。
