步进电机和伺服电机是两种不同类型的电机，各有优缺点，但它们可以通过某种方式结合起来使用，从而实现伺服控制功能。
步进电机与伺服控制
1. 闭环控制：传统的步进电机是开环控制的，即控制系统不接收反馈信号，只发送脉冲信号控制电机转动。如果在步进电机上加入反馈装置(如编码器)，并通过闭环控制系统对步进电机进行控制，就能实现类似于伺服电机的精准控制。这种配置通常被称为闭环步进电机。
2. 伺服电机：伺服电机本身就带有反馈装置(如编码器或旋转变压器)，可以实时监测电机位置、速度等参数，并将这些信息反馈给控制系统。伺服控制系统根据反馈信息调整电机的运转，以实现精确的控制。
可控性
步进电机：可以通过脉冲信号和驱动器进行控制，开环系统控制相对简单。但如果对精度要求高，尤其是在复杂的负载变化场合，步进电机会出现丢步的情况，这时可以考虑使用闭环步进电机。
伺服电机：伺服电机的控制系统相对复杂，但能实现高精度、高响应的运动控制，特别适合要求较高的应用场合。
