步进怠速电机的输出特性通常与其设计和应用相关，包括以下几个方面：
1. 步进角度
步进怠速电机的输出是分步骤的，每一步代表一定的角度变化。这些角度变化会精确控制阀门的开度，进而调节空气流量。
2. 转矩特性
电机在每一步进时都需要提供足够的转矩以克服系统的机械阻力。怠速电机通常需要在低速或静止状态下提供较高的保持转矩，以防止阀门在空气压力变化下发生不必要的位移。
3. 速度转矩特性
步进电机的转矩随着速度的增加而下降，因此在应用中，步进怠速电机通常工作在较低的速度范围，以保证足够的输出转矩。
4. 线性度
输出特性的一大关键在于线性度，即步进电机的输出位移与输入脉冲的数量之间的关系应当是线性的。这确保了电机可以精确控制阀门的开合程度。
5. 响应速度
响应速度指电机从接收到控制信号到执行动作的时间。怠速电机需要快速响应，以应对发动机工况的快速变化。
6. 精度
电机的步距精度和重复性决定了它在调节空气流量时的精度，直接影响发动机的怠速稳定性。
7. 电流消耗
怠速电机的电流消耗与负载和工作条件有关。通常在低速或保持状态下消耗较高的电流。
