两相步进电机的关键参数包括以下几个方面：
1. 步距角：
通常为1.8°(200步/转)或0.9°(400步/转)。
这个参数决定了电机每一步旋转的角度，影响定位精度。
2. 驱动电流：
通常在0.5A至5A之间，具体取决于电机的规格。
驱动电流决定了电机的扭矩能力，电流越大，电机产生的扭矩越大。
3. 保持扭矩：
表示电机在停止时所能保持的最大扭矩，通常以N·cm或kg·cm为单位。
这一参数影响电机的负载能力。
4. 工作电压：
一般为5V至48V，取决于电机和驱动器的设计。
电压越高，电机的响应速度越快，但发热量也会增加。
5. 相电阻：
反映了每相绕组的电阻，通常以欧姆(Ω)为单位。
这一参数影响电机的电流消耗和发热量。
6. 相电感：
每相绕组的电感值，通常以毫亨(mH)为单位。
电感值影响电机的动态响应性能。
7. 惯量：
电机转子的惯量，通常以g·cm²为单位。
惯量影响电机的加减速性能。
8. 最大转速：
电机在不失步的情况下能够达到的最大转速，通常以RPM(转/分钟)为单位。
