步进电机在停止时出现噪音，可能是由多种原因导致的。
驱动电路问题
• 高次谐波：步进电机使用方波电流驱动，必然含有大量的高次谐波，这些谐波在电机停止时仍可能导致振动和噪音。
• 电源波动：电源电压的不稳定也可能导致电机在停止时产生噪音。
• 激磁电流波形：激磁电流的波形不良，尤其是在细分驱动时产生的高次谐波，是导致振动和噪音的主要原因。
步进电机本体问题
• 齿槽转矩：步进电机的齿槽转矩在电机停止时可能仍然导致微小的振动和噪音。
• 机械结构问题：电机内部的机械结构松动或配合不当，也可能在电机停止时产生噪音。
解决方案
• 优化驱动电路：使用正弦波驱动电流代替方波电流，以减少高次谐波的产生。
• 增加定子刚性：通过改进电机结构设计，增加定子的刚性，减少振动和噪音。
• 细分驱动：采用细分驱动技术，使电机的相电流变化更加平缓，从而减少扭矩波动和噪音。
• 检查机械结构：确保电机内部的机械结构紧固，没有松动或配合不当的情况。
