步进电机驱动器控制

　　步进电机驱动器的控制主要通过以下信号实现：

　　1. 脉冲信号(PUL+/PUL)：

　　控制步进电机的旋转，每个脉冲使电机转动一步。脉冲频率越高，电机转速越快。

　　2. 方向信号(DIR+/DIR)：

　　控制电机的旋转方向，信号高低决定电机顺时针或逆时针旋转。

　　3. 使能信号(ENA+/ENA，可选)：

　　控制驱动器的启用与禁用，使能信号有效时，电机可以运行;无效时，电机停止工作。

　　通过调整脉冲频率、方向和使能信号，可以实现对步进电机的精确控制。