如果步进电机只接收单边脉冲(即只有一个方向的脉冲信号)，通常意味着它是单极性步进电机。这种步进电机只需要单一的脉冲信号来驱动，而不需要额外的方向信号。这种设计简化了控制电路，特别是在一些简单的应用中很常见。
单极性步进电机通常有以下特点：
1. 驱动方式：只需一个脉冲信号，通过控制脉冲的频率和顺序来控制电机的转动方向和步距角度。
2. 电气连接：一般来说，单极性步进电机有两根电源引线(通常是电机的两相线)，一个接地，一个接收脉冲信号。
3. 控制电路：通常使用一个步进电机驱动器或控制器来生成脉冲信号，控制电机的运动。
对于单极性步进电机，控制脉冲的频率和正反向的顺序是关键。通过增加脉冲信号的频率可以控制步进电机的转速，而改变脉冲的顺序可以控制电机的转动方向。
