步进电机驱动角

　　步进电机的驱动角是指每次电机驱动脉冲使电机轴转动的角度。常见的驱动角有：

　　1. 全步驱动：每个脉冲使电机转动其步进角(如1.8°，即200步每圈)。

　　2. 半步驱动：每个脉冲使电机转动其步进角的一半(如0.9°，即400步每圈)。

　　3. 微步驱动：通过更高的分辨率驱动，允许电机在更小的步进角度运行(如1/16步，即0.1125°，6400步每圈)。

　　选择驱动角取决于应用的精度需求。微步驱动能提供更高的分辨率和平滑度。