伺服电机(Servo Motor)和步进电机(Stepper Motor)是两种常见的电动机类型，它们在控制系统中有着不同的应用和工作原理：
1. 步进电机：
工作原理：步进电机通过依次通电给定的步进角度来转动，每次电流脉冲都使其旋转一个固定的步进角度。
控制方式：通常使用脉冲信号控制，每个脉冲信号驱动电机转动一个固定的步进角度，因此可以精确定位和控制位置。
特点：适合需要精确控制位置和速度的应用，例如打印机、CNC机床和一些自动化设备。
2. 伺服电机：
工作原理：伺服电机通过一个控制系统来调节电机的位置，通常通过反馈机制(如编码器)来检测实际位置并与设定位置进行比较，从而实现位置控制。
控制方式：控制系统根据反馈信号调整电机的转速和方向，使其移动到期望位置。
特点：能够提供更高的控制精度和动态响应，适合需要快速动态响应和复杂运动轨迹的应用，如机器人、航空航天和工业自动化。
主要区别：
精度和控制能力：伺服电机通常比步进电机具有更高的精度和响应能力。
控制方式：步进电机通过脉冲信号控制，而伺服电机通过反馈机制实现闭环控制。
适用场景：步进电机适合精确定位，伺服电机适合需要高速、高精度和动态响应的应用。
选择电机类型时，需根据具体应用的需求来决定使用哪种类型的电机。
