步进电机正反转控制

　　控制步进电机正反转的简要步骤：

　　1. 连接电机和驱动器：电机接到驱动器的A+、A-、B+、B-端子。

　　2. 连接电源：电源接到驱动器的电源输入端子。

　　3. 连接控制器和驱动器：控制器的脉冲信号接到驱动器的PUL+、PUL-端子。控制器的方向信号接到驱动器的DIR+、DIR-端子。

　　4. 设置驱动器参数：调整驱动器上的电流和步进模式。

　　5. 编写控制程序：控制脉冲信号生成步进，方向信号控制正反转。

　　6. 测试和调试：运行程序，检查电机正反转是否正常。