步进电机的旋转角度由其步距角决定，1.8度的步进电机意味着每步旋转1.8度。要计算步进电机旋转一圈所需的步数，可以使用以下公式：
因此，1.8度步进电机旋转一圈需要200步。
细分步进模式
如果使用驱动器的细分模式(microstepping)，电机的步数会增加，相应的每步旋转角度会减少。常见的细分模式有2细分、4细分、8细分等。
例子：
实际应用
在实际应用中，选择合适的细分模式可以平衡电机的平滑性和控制精度。较高的细分模式可以使电机运行更平稳，但对驱动器和控制器的性能要求更高。
总结
1.8度步进电机旋转一圈需要200步。在细分模式下，需要更多的步数，这取决于所选择的细分模式。选择合适的步数和细分模式可以根据具体的应用需求进行调整。
