步进电机在停止后会抖动，可能是由多种原因引起的。
原因分析
• 共振现象：步进电机在特定的转速下(如60-120rpm)可能会产生共振，导致电机在停止时抖动。
• 驱动信号不稳定：不稳定的驱动信号会导致步进电机运动抖动。
• 驱动器细分数设置不合适：细分数设置不合适会导致电机转动不平稳，从而引起抖动。
• 电机负载过大：过大的负载需要消耗更多的能量来转动，容易导致电机抖动。
• 电机震动阻尼不足：运动产生的震动如果没有足够的阻尼，就容易产生抖动。
• 机械结构问题：如轴承损坏、皮带松动等机械结构问题也可能导致电机抖动。
解决方法
• 调整驱动器细分数：根据具体情况适当调整细分数以提高电机运动的平稳性。
• 优化驱动信号：通过优化驱动器的设计、增加抗干扰措施、使用高品质的电缆等方法提高信号质量。
• 减轻负载：如果负载过大，可以适当降低负载或者更换更大功率的电机。
• 增加阻尼：采用阻尼材料、减震器等方法增加电机的震动阻尼。
• 检查机械结构：检查并维修或更换损坏的机械部件，如轴承、皮带等。
