步进电机速度上不去可能有多种原因，以下是一些常见的原因及其解决方法：
1. 电流设置过低：电机的转速与输出电流有关，如果电流设置过低，则电机的转速会受到影响。可以通过提高电机驱动器的输出电流或者更换更大功率的电机来提高电机的转速。
2. 驱动器细分数设置不合适：细分数越高，电机转动越平滑，但是也会使电机转速降低。因此，需要根据具体的应用场景进行细分数的设置，以平衡电机的转速和运动平滑性。
3. 电机驱动信号不稳定或者脉冲频率低：这种情况下，可以通过提高脉冲频率或者改善电机驱动信号的稳定性来提高电机的转速。
4. 电机负载较大或者惯性较大：在负载较大或者惯性较大的情况下，电机需要消耗更多的能量来提高转速，因此需要调整电机的驱动参数，如加速度、起始速度等，以提高电机的转速。
5. 发热问题：步进电机发热可能导致电机性能下降，影响转速。可以通过减少电机的发热来提高转速，例如选择电阻小和额定电流小的电机，或者提高驱动器的供电电压。
6. 驱动器设置问题：如果上位机未设置加减速区间，直接以高转速启动，可能导致电机无法正常转动。建议将驱动器电流设置到与电机图纸一致的档位，同时查看上位机程序是否有做加减速区间的设置。
7. 电机内部问题：如电机内部存在异物，或者轴承老化、内部垫圈变形等，也可能导致电机转速上不去。需要定期检查电机内部，及时更换磨损部件。
