步进电机在低速时噪音大的原因通常包括以下几方面：
1. 共振现象：在低速时，步进电机会产生机械共振，导致噪音增大。共振通常发生在电机的固有频率和工作频率接近时。
2. 细分数过低：步进电机驱动器的细分数较低时，每一步的移动较大，电机运行时会产生较大的噪音。增加细分可以使运动更加平滑，减少噪音。
3. 低速振动：步进电机在低速运行时容易产生振动，而振动通常伴随噪音。调整加速度或加装阻尼器可以减小这种现象。
4. 驱动电流波形不佳：如果驱动器输出的电流波形不理想(如方波而非正弦波)，会导致电机运行不平稳，产生噪音。
5. 电源电压过低：低电压可能会使步进电机的转矩不足，导致电机工作不顺畅，从而发出噪音。
6. 负载变化不均：如果步进电机的负载不是均匀的，电机会时而承受更大的阻力，产生噪音。改善传动装置或润滑可以减少这种影响。
