步进电机测扭力方法

　　1. 扭矩传感器：直接安装传感器，读取扭矩数据，精度高。

　　2. 杆臂+测力计：用杆臂和测力计测量力，计算扭矩，简单易行。

　　3. 静态保持扭矩：逐渐施加力直到电机转动，用公式计算保持扭矩。

　　4. 惯性负载法：根据负载惯量和加速度计算扭矩，适合动态测量。