制作平衡车时，选择步进电机通常不是最佳选择，因为步进电机相比于直流电机(DC motor)或者无刷直流电机(BLDC motor)来说，功率密度较低，控制复杂度高。平衡车需要快速响应和高功率输出，这些特性直流电机和无刷直流电机更适合。
如果非要选择步进电机，一般建议选择较大尺寸的步进电机，例如NEMA 23或更大，以确保能够提供足够的扭矩和速度响应。但需要注意，步进电机可能需要更复杂的控制系统和更强大的电源来驱动，以满足平衡车的要求。
以下是一些可能的选择和建议：
1. NEMA 23步进电机
适合较大型平衡车项目，能够提供较高的扭矩和精确的位置控制。
需要配合合适的驱动器和电源使用。
2. NEMA 17步进电机
对于小型平衡车或者教学示范项目可能适用，但需要注意其输出扭矩相对较小。
3. 其他较大型号的步进电机
根据具体平衡车设计和要求，选择适合的步进电机型号，确保能够提供足够的功率和控制精度。
注意事项
功率和响应速度：步进电机相比直流电机响应速度较慢，可能不适合需要快速响应的平衡车应用。
控制复杂度：步进电机需要精确的控制算法和较复杂的驱动器设计，与直流电机相比成本和设计复杂度可能更高。
总结来说，如果你的目标是制作平衡车，建议优先考虑使用直流电机或无刷直流电机，这些电机能够更好地满足平衡车的动态要求。步进电机通常更适合需要精确位置控制和相对低速运动的应用。
