步进电机的闭环速度控制涉及持续监控和调整电机速度，以确保其与所需设定点匹配。以下是步进电机闭环速度控制工作原理的分步概述：
1. 速度检测：
反馈设备(例如编码器或转速表)实时测量步进电机的实际速度。此数据提供有关电机旋转速度的准确信息。
2. 速度反馈：
检测到的速度被发送到控制系统。系统将此实际速度与所需速度设定点进行比较以确定速度误差。
3. 误差计算：
控制系统计算实际速度与所需速度之间的差异，称为速度误差。此误差表示需要进行多少调整。
4. 控制信号调整：
根据速度误差，控制系统生成控制信号以调整电机的输入。这种调整可能涉及改变提供给电机的电流或修改发送给电机驱动器的脉冲率。
5. 电机驱动：
控制信号用于调整步进电机的运行。例如，如果实际速度低于所需速度，系统会增加电流或脉冲率以加速电机。
6. 实时反馈回路：
该过程不断重复。系统不断监控电机的速度，计算任何错误，并调整控制信号以保持所需速度。
