步进电机通常需要控制器才能有效运行。原因如下：
1. 信号生成：
目的：步进电机需要精确的控制信号才能准确移动。
控制器的作用：控制器生成命令电机前进或后退的脉冲。没有控制器，您将无法发送这些精确的脉冲。
2. 电流调节：
目的：适当的电流调节可确保电机在其安全电流限制内运行。
控制器的作用：控制器调节提供给电机线圈的电流，以防止过热并确保最佳性能。
3. 微步进：
目的：微步进允许电机以比全步长更小的增量移动，从而提高平滑度和准确性。
控制器的作用：控制器通过将每个完整步骤划分为更小的步骤来处理微步进，这需要精确的控制。
4. 速度和方向控制：
目的：步进电机需要以特定的速度和方向移动以适应不同的应用。
控制器的作用：控制器通过调整发送到电机的脉冲的时间和顺序来管理电机的速度和方向。
5. 定位：
目的：精确定位在许多应用中至关重要。
控制器的作用：控制器跟踪电机所采取的步数，以确保其达到并保持所需的位置。
6. 保护：
目的：保护电机免受过流或过热等情况的影响。
控制器的作用：许多控制器都包含保护功能，以防止损坏电机或驱动器。
