要实现步进电机按一下按钮转半圈，可以按照以下步骤进行：
1. 确定步进电机的步距角：步进电机的步距角是电机每步旋转的角度。常见的步距角有1.8°、0.9°等。如果使用1.8°步距角的电机，电机转一圈需要200步(360° / 1.8° = 200步)，转半圈则需要100步。
2. 设置控制器或驱动器：通常使用步进电机驱动器或PLC控制电机。你可以设置控制器或编写代码来执行以下逻辑：
按下按钮后，发送控制信号给驱动器，让步进电机旋转100步(如果是1.8°的电机)。
控制器可以通过计数步数来实现精确的半圈旋转。
3. 代码示例(假设使用Arduino控制步进电机)：
4. 注意事项：
根据电机和驱动器的类型调整步数。
如果使用细分驱动器，步数可能需要乘以细分数。
