步进电机的“单步脉冲数”是指电机在接收到一个脉冲信号时所移动的角度。这个参数取决于电机的步距角(Step Angle)。
步距角与单步脉冲数的关系：
步距角(Step Angle)：是电机每接收一个脉冲时转动的角度。例如，常见的步距角有1.8°(每转200步)或0.9°(每转400步)。
计算公式：
单步脉冲数可以通过以下公式计算：
示例：
1. 对于步距角为1.8°的步进电机，计算如下：
2. 对于步距角为0.9°的步进电机，计算如下：
这意味着每接收一个脉冲信号，电机转动的角度等于步距角，步进电机的步数越多，精度也越高。
