步进电机的扭矩可以通过以下公式计算：
T=Kt⋅IT = K_t cdot IT=Kt⋅I
其中：
TTT 是步进电机的输出扭矩(单位：N·m或N·cm);
KtK_tKt 是步进电机的扭矩常数，也称为电机的转矩系数(单位：N·m/A或N·cm/A);
III 是电机的电流(单位：安培，A)。
步进电机的扭矩常数 KtK_tKt 是一个特定于电机型号和设计的参数，通常由电机制造商提供。电机的输出扭矩随着电流的增加而增加，但是要注意，增加电流也会增加电机的发热和能耗。
在实际应用中，可以根据电机的额定电流和扭矩常数来计算电机在特定电流下的预期输出扭矩
