步进电机的转速(每分钟的转数，RPM)取决于几个因素，主要包括：
1. 步距角(Step Angle)：步进电机的步距角决定了每一步的旋转角度。例如，常见的步进角有1.8°(每转200步)或0.9°(每转400步)。
2. 驱动器的驱动频率：驱动器给电机发送脉冲的频率(每秒脉冲数，PPS)，决定了电机的转速。
可以通过以下公式计算步进电机的转速：
示例：
如果步进电机的步距角是1.8°，驱动频率是1000 PPS，则每转需要200步(360° ÷ 1.8°)。因此，转速为：
根据不同的应用和驱动设置，步进电机的转速范围可能从几十 RPM 到几千 RPM。
