制作小车时，通常不会使用步进电机，而是使用直流电机(DC motor)或无刷直流电机(BLDC motor)更为常见。原因是步进电机的控制复杂度高且效率相对较低。不过，如果你确实想使用步进电机，小型NEMA 17步进电机是一种常见的选择，尤其是当你需要精确控制小车的位置和速度时。
适用于小车的步进电机选择
1. NEMA 17步进电机
优点：体积小、精度高、易于控制
缺点：功耗较高，需要复杂的驱动电路
2. 小型步进电机(如NEMA 14或NEMA 11)
优点：体积更小，适合轻量化小车
缺点：扭矩较低，适合轻载应用
其他常用电机
如前所述，制作小车时，直流电机或无刷直流电机更常用。以下是两种常用电机的介绍：
1. 直流电机(DC Motor)
优点：控制简单，价格低廉，广泛应用于各种小车项目
典型型号：TT电机、370电机等
2. 无刷直流电机(BLDC Motor)
优点：效率高，寿命长，噪音低
缺点：控制相对复杂，需要专用驱动器
典型型号：小型航模电机
小车项目推荐设备清单
1. 采用NEMA 17步进电机的小车
主要组件
步进电机：NEMA 17
步进电机驱动器：DRV8825或A4988
控制器：Arduino Uno或Arduino Nano
电源：12V电池或电源适配器
轮子：适配NEMA 17电机轴的轮子
小车底盘：带有电机安装位置和轮子安装位置的底盘
电机支架：NEMA 17电机支架
辅助元件
连接线和接头
面包板和跳线(用于原型制作)
稳压器：LM7805(用于控制器供电)
2. 采用直流电机的小车
主要组件
直流电机：TT电机或370电机
电机驱动器：L298N或L293D
控制器：Arduino Uno或Arduino Nano
电源：9V或12V电池
轮子：适配TT电机或370电机的轮子
小车底盘：带有电机安装位置和轮子安装位置的底盘
电机支架：适配电机型号的支架
辅助元件
连接线和接头
面包板和跳线(用于原型制作)
稳压器：LM7805(用于控制器供电)
示例连接和代码
采用NEMA 17步进电机的小车
连接
1. 电源部分
12V电池正极连接到DRV8825的VMOT引脚
12V电池负极连接到DRV8825的GND引脚
2. 控制器部分
Arduino的5V和GND引脚连接到DRV8825的VDD和GND引脚
Arduino的D2引脚连接到DRV8825的STEP引脚
Arduino的D3引脚连接到DRV8825的DIR引脚
3. 步进电机部分
将步进电机的A1、A2、B1、B2引脚连接到DRV8825的相应输出引脚
Arduino代码
```cpp
include
// 定义步进电机接口类型和引脚
AccelStepper stepper(AccelStepper::DRIVER, 2, 3);
void setup() {
// 设置电机最大速度和加速度
stepper.setMaxSpeed(1000);
stepper.setAcceleration(500);
}
void loop() {
// 使电机前进一圈
stepper.moveTo(200);
stepper.runToPosition();
delay(1000);
// 使电机后退一圈
stepper.moveTo(200);
stepper.runToPosition();
delay(1000);
}
```
采用直流电机的小车
连接
1. 电源部分
9V电池正极连接到L298N的VCC引脚
9V电池负极连接到L298N的GND引脚
2. 控制器部分
Arduino的5V和GND引脚连接到L298N的5V和GND引脚
Arduino的D2引脚连接到L298N的IN1引脚
Arduino的D3引脚连接到L298N的IN2引脚
3. 直流电机部分
将直流电机的正负极连接到L298N的输出引脚
Arduino代码
```cpp
const int motorPin1 = 2; // 电机控制引脚1
const int motorPin2 = 3; // 电机控制引脚2
void setup() {
pinMode(motorPin1, OUTPUT);
pinMode(motorPin2, OUTPUT);
}
void loop() {
// 前进
digitalWrite(motorPin1, HIGH);
digitalWrite(motorPin2, LOW);
delay(1000);
// 停止
digitalWrite(motorPin1, LOW);
digitalWrite(motorPin2, LOW);
delay(1000);
// 后退
digitalWrite(motorPin1, LOW);
digitalWrite(motorPin2, HIGH);
delay(1000);
// 停止
digitalWrite(motorPin1, LOW);
digitalWrite(motorPin2, LOW);
delay(1000);
}
```
通过以上步骤和设备清单，你可以选择合适的电机类型来制作小车项目。如果你有具体的需求或遇到问题，欢迎进一步讨论，我可以提供更详细的建议和帮助。
