步进电机在待机状态下发出电流声是比较常见的现象。这种声音通常是由于电机内部线圈持续通电时产生的磁振动导致的，并且声音的大小和频率可能会根据电机和驱动器的特性而有所不同。以下是一些可能的原因和解决方法：
1. 电流维持
保持力矩：步进电机在待机状态下通常仍然需要保持一定的电流，以保持转子的固定位置。这会导致电机线圈持续通电，产生电流声。
驱动器的工作模式：某些驱动器在待机状态下会继续施加较高的保持电流，导致电机内部持续产生电流声。
2. 电流细分和PWM控制
细分设置：步进电机驱动器通常通过PWM(脉宽调制)方式来控制电流的大小和精度。如果细分数较高(如1/16细分或更高)，PWM信号会在较高频率下工作，可能产生听得见的高频噪声。
PWM频率：驱动器的PWM频率较低时，电机发出的电流声更容易被人耳听到。如果PWM频率在音频范围(20Hz20kHz)内，声音可能会非常明显。
3. 驱动器设置
待机电流设置：一些步进电机驱动器允许在待机状态下自动降低电流(如前面提到的半流衰减)。适当调整待机电流，可以减少电流声。
混合衰减模式：驱动器的混合衰减模式也可能影响电机的待机噪声。通过调整衰减模式，可能可以减小或消除电流声。
4. 解决方法
增加PWM频率：如果驱动器允许，可以增加PWM频率，使其超出人耳听力范围(例如设置到25kHz以上)，从而减少电流声。
降低待机电流：调整驱动器的设置，降低电机在待机状态下的保持电流。这可能会减少噪声，但需要确保电机保持力矩仍然足够。
使用低噪音驱动器：某些高端驱动器(如Trinamic TMC系列)设计时考虑了低噪音运行，可以有效减少电流声。
5. 注意事项
电机负载：在减小待机电流时，要确保电机在静止状态下能够维持其位置不被外部力干扰，否则可能会导致位置误差。
驱动器兼容性：确保驱动器与电机的兼容性，某些低质量或不兼容的驱动器可能会产生更多的电流噪声。
6. 案例分析
3D打印机：在3D打印机中，电机的待机噪声常常出现在打印头或打印床处。通过调整驱动器的待机电流和PWM频率，通常可以有效减小这些噪声。
数控机床：在精密加工设备中，电流声可能影响操作体验。高质量的驱动器和优化的电流控制策略可以减少这种现象。
