步进电机的“半流衰减”是指在电机停止时，将流经电机线圈的电流减少到正常工作电流的一半。这一技术在步进电机驱动中广泛应用，以减少电机发热、降低功耗，同时保持足够的保持力矩(holding torque)。
1. 半流衰减的原理
当步进电机停止时，它仍然需要保持足够的电流，以保持电机的转子在目标位置。这是因为步进电机的保持力矩依赖于线圈中的电流。
但是，保持电机在全电流状态下会导致不必要的发热和功耗。在停止状态下，通过降低线圈电流到正常工作电流的50%(或其他设定值)，可以有效减少电机发热，而不会显著降低保持力矩。
2. 半流衰减的实现
驱动器功能：许多步进电机驱动器内置了半流衰减功能。这种功能通常可以通过设置驱动器上的DIP开关、跳线或者通过软件配置来启用或禁用。
自动控制：当驱动器检测到电机停止一定时间后，自动将电流减半，保持电机在停止状态下的低功耗运行。
手动控制：某些驱动器或控制系统允许用户手动调整衰减电流的比例(如50%、70%等)，以适应不同的应用需求。
3. 优点
减少发热：通过减少线圈电流，电机的发热量大大降低，延长了电机和驱动器的寿命。
降低功耗：减少待机功耗，特别是在长时间保持位置的应用中，这对于电池供电的设备尤为重要。
降低噪音：电流减少也可能导致电机噪音的减小，特别是在空闲状态下。
4. 应用场景
3D打印机：在打印过程中的暂停或等待期间，半流衰减可以帮助降低电机的温度，防止过热影响打印质量。
数控机床：在工具头需要长时间保持在某个位置时，半流衰减可以减少电机的热积累，延长设备使用寿命。
自动化设备：在长时间保持机械臂或传送带等部件位置的情况下，半流衰减能显著减少功耗和热量产生。
5. 考虑因素
保持力矩的降低：尽管半流衰减能够降低电流和发热，但它也会相应减少保持力矩。如果应用中需要极高的保持力矩，可能需要谨慎设置衰减比例。
电机参数匹配：不同的电机在不同的电流下表现不一，需要根据具体的电机特性和应用需求选择合适的衰减比例。
6. 举例说明
驱动器设置：例如，在一个典型的步进电机驱动器(如A4988、DRV8825等)上，可能有一个“Sleep”或“Enable”引脚。当电机停止时，通过控制这个引脚，可以自动或手动将电流减半。
