步进电机发抖

　　步进电机发抖(振动)通常是由于以下原因引起的：

　　1. 低速共振：步进电机在低速运行时容易进入共振区，导致明显的抖动。

　　2. 负载变化：负载过大或不稳定会引起电机抖动。

　　3. 驱动设置不当：驱动器的电流、细分设置不合适，导致电机无法平稳运行。

　　4. 电源问题：不稳定或不足的电源电压会导致电机抖动。

　　解决方法：

　　提高电机速度，避开共振区。

　　确保负载稳定并在电机能力范围内。

　　调整驱动器参数(如细分和电流设置)。

　　检查并稳定电源电压。