步进齿轮箱电机的扭矩计算通常包括以下步骤：
1. 确定步进电机的额定扭矩：查看步进电机的技术规格，找到其额定扭矩(通常是无负载情况下的额定值)。
2. 确定齿轮减速比：齿轮箱的减速比是齿轮系统中输入转速和输出转速的比例。减速比通常以齿轮箱的规格标示，例如10:1、20:1等。
3. 计算输出扭矩：
输出扭矩(T_out) = 电机扭矩(T_motor) × 减速比(R)
其中：
T_motor 是步进电机的额定扭矩。
R 是齿轮箱的减速比。
例子：
如果步进电机的额定扭矩是 1 Nm(牛米)，齿轮箱的减速比是 20:1，那么输出扭矩的计算如下：
输出扭矩 = 1 Nm × 20 = 20 Nm
注意事项：
齿轮效率：齿轮箱的实际效率可能会影响输出扭矩。高效的齿轮箱接近100%效率，而低效的可能会损失5%15%甚至更多。考虑齿轮箱的效率来进行更准确的计算：
实际输出扭矩 = 电机扭矩 × 减速比 × 齿轮效率
假设齿轮箱的效率是 90%(即0.9)，那么实际输出扭矩：
实际输出扭矩 = 1 Nm × 20 × 0.9 = 18 Nm
过载能力：步进电机和齿轮箱的额定扭矩通常是基于正常工作条件的。实际应用中可能需要考虑过载能力和工作周期等因素。
