PLC控制步进电机的被动回原点是指通过外部触发信号来启动回原点操作，而不是由PLC主动发出指令。通常，这种方式用于系统启动时的自动回原点，或者在某些操作过程中需要重新校准时使用。
1. 被动回原点的定义
被动回原点通常由外部信号(如传感器信号或机械限位开关)触发。当系统检测到需要回原点的条件时，PLC会执行回原点操作，将步进电机移动到原点位置。
2. 硬件设置
原点开关/传感器：用于检测步进电机是否到达原点位置。可以是限位开关、光电传感器或其他类型的检测装置。
触发信号：外部的触发信号可以是来自按钮、PLC的输入信号，或者其他自动化设备的信号，指示需要启动回原点操作。
3. 被动回原点的PLC程序设计
PLC程序需要能够响应外部触发信号并执行回原点操作。以下是一个典型的被动回原点的PLC程序逻辑：
4. PLC程序逻辑示例
1. 等待触发信号：
PLC等待来自外部的触发信号(例如外部按钮按下或检测到某个传感器信号)。
2. 开始回原点操作：
一旦检测到触发信号，PLC开始回原点操作。通常，PLC会设定步进电机向原点方向移动，速度可以较低以确保安全。
3. 接近原点：
步进电机开始以设定的速度向原点方向移动。当原点开关被触发，表示电机已接近原点。
4. 反向离开原点(可选)：
为了确保精确定位，PLC可以让电机稍微反向移动，直到原点开关信号消失。
5. 慢速接近原点：
然后，电机再次慢速向原点移动，直到原点开关再次被触发。这一步骤用于确保电机准确停在原点位置。
6. 确认原点：
当电机精确到达原点后，PLC将当前位置设定为零点。
7. 结束回原点操作：
回原点操作完成，PLC退出回原点模式，电机准备执行后续的运动指令。
5. 实际应用场景
系统初始化：每次系统启动时，步进电机可以被动地回到原点，以确保初始位置的准确性。
误差修正：如果在操作过程中检测到误差，PLC可以通过外部触发信号被动执行回原点操作，重新校准位置。
安全停机后恢复：在设备紧急停机后，恢复时可以自动回原点，确保设备从已知位置开始工作。
6. 注意事项
触发信号的可靠性：确保外部触发信号的可靠性，以避免误触发回原点操作。
速度控制：回原点操作通常在较低速度下进行，以避免机械冲击和过度磨损。
位置校准：回原点后，确保PLC记录的原点位置与实际机械原点一致，以避免后续操作的偏差。
