12.5 nm 步进电机的定位精度非常高，这种精度通常出现在精密定位系统中。要将步进电机与伺服电机进行比较，需要了解两者在应用中的区别：
1. 步进电机：通常根据每步的角度(步距角)来定义。12.5 nm 是指步进电机在微步模式下的每步移动距离。这种高精度通常是在使用细分驱动器时实现的。
2. 伺服电机：伺服电机的定位精度通常与反馈装置(如编码器)的分辨率相关，而不是直接由步距角决定。伺服系统通过闭环控制反馈，可以实现非常高的定位精度。
如何进行比较?
要比较这两个系统，需要考虑以下因素：
步进电机的步距角：假设步进电机的步距角为1.8°(标准值)，使用细分驱动器实现的微步数为10000步/转(即360°/10000)，那么每一步的移动距离就是相当于 0.036°，转化为线性距离时，可能是 12.5 nm(假设有适当的齿轮比或直接驱动机制)。
伺服电机的分辨率：伺服电机的分辨率取决于编码器的精度。例如，一个高精度编码器可能具有 24 位分辨率(16,777,216 脉冲/转)，在这种情况下，伺服电机可以实现每步 0.0215 秒(1/16,777,216 转)或更精确的定位。根据机器的导程，这也可以转化为非常高的线性分辨率(甚至低于 12.5 nm)。
总结：
如果你已经有一个 12.5 nm 定位精度的步进电机系统，这相当于一个高精度伺服系统，配有高分辨率的反馈装置。
要达到类似的精度，伺服电机的分辨率和系统的反馈控制也需要达到同样的水平，通常这意味着高分辨率编码器和精密控制算法。
所以，12.5 nm 的步进电机在定位精度方面可能相当于使用高分辨率编码器(如 24 位或更高)的伺服电机系统。
