三相步进电机是一种有三个绕组(A相、B相、C相)的步进电机。与两相步进电机相比，三相步进电机具有更平滑的运动、更高的转矩输出和更好的动态性能。这使其在一些需要高精度、高稳定性和低振动的应用中更加适用。
主要特点：
1. 平滑的运动：
由于三相电机在每一步中有更多的细分，可以实现更平滑的旋转和更小的步距角。
2. 更高的扭矩：
三相步进电机通常提供更高的扭矩，尤其是在高速运行时，相比于两相电机更具优势。
3. 更低的振动：
三相步进电机的步进运行更加均匀，振动更小，适合精密运动控制场合。
4. 复杂控制：
由于需要控制三组绕组，驱动控制比两相步进电机稍微复杂，需要专用的三相驱动器。
应用场景：
数控机床：需要高精度、平稳运行的场合。
机器人：对于运动平稳性要求较高的机器人关节。
自动化设备：需要高性能、低振动的高端自动化设备。
典型参数：
步距角：通常为1.2°(300步/转)或更小。
额定电流：因型号而异，一般在1A至5A之间。
保持扭矩：比同规格的两相步进电机高，通常在几N·cm到几十N·cm之间。
工作电压：常见为12V至48V，具体视电机和驱动器而定。
最大转速：高速性能优于两相电机，通常在适合的负载下可达到更高的转速。
连接方式：
三线或六线连接：三相步进电机通常有三根线(星形连接)或六根线(Y型连接)。
控制模式：使用专用的三相驱动器，通过交替激励三个绕组来实现电机的旋转。
三相步进电机凭借其优异的性能特点，广泛应用于需要精密控制、高稳定性的工业自动化和高端设备中。
