法兰步进电机(Flanged Stepper Motor)是指电机具有法兰盘(flange)，便于安装在设备上的步进电机。法兰盘是电机外壳上的一个平面盘，通常具有多个螺孔，用于固定电机。选择法兰步进电机时，需要关注以下主要参数：
1. 法兰尺寸：
描述：法兰的直径和螺孔布置，通常以 NEMA(National Electrical Manufacturers Association)标准表示，如 NEMA 17、NEMA 23、NEMA 34。
示例：NEMA 17 的法兰直径约为 42mm，NEMA 23 的法兰直径约为 57mm。
2. 步距角：
描述：每步旋转的角度，决定电机的分辨率。常见步距角有 1.8°(200 步/转)和 0.9°(400 步/转)。
示例：1.8° 步距角对应每转 200 步。
3. 电流和电压：
描述：电机额定的工作电流和电压，决定电机的驱动要求和性能。
示例：额定电流 1.5A，额定电压 12V。
4. 扭矩：
描述：电机能够提供的最大扭矩，通常以牛米(Nm)或盎司英寸(ozin)表示。
示例：1.5 Nm 或 200 ozin。
5. 步进角精度：
描述：电机步距角的准确性，影响电机的定位精度。
示例：±5% 步距角精度。
6. 轴尺寸：
描述：电机轴的直径和长度，与负载的联接要求相关。
示例：轴直径 5mm、长度 20mm。
7. 安装方式：
描述：电机的安装方式，如法兰盘的螺孔位置和尺寸。
示例：NEMA 17 通常有 4 个 M3 螺孔，间距 31mm。
示例：
NEMA 17 步进电机：
法兰尺寸：42mm
步距角：1.8°
额定电流：1.5A
最大扭矩：约 0.5 Nm
NEMA 23 步进电机：
法兰尺寸：57mm
步距角：1.8°
额定电流：2.8A
最大扭矩：约 1.2 Nm
NEMA 34 步进电机：
法兰尺寸：86mm
步距角：1.8°
额定电流：4.2A
最大扭矩：约 3.0 Nm
