步进电机的转动惯量(J)是指电机转子对旋转运动的抵抗能力，通常以 kg\cdotpm2\text{kg·m}^2kg\cdotp㎡(千克·米平方)或 g\cdotpcm2\text{g·cm}^2g\cdotpc㎡(克·厘米平方)为单位。转动惯量影响电机的加速和减速性能。
常见步进电机转动惯量范围：
NEMA 17：约0.01到0.05 kg\cdotp㎡\text{kg·m}^2kg\cdotp㎡（10到50 g\cdotpcm2\text{g·cm}^2g\cdotpc㎡）。
NEMA 23：约0.05到0.2 kg\cdotpm2\text{kg·m}^2kg\cdotp㎡（50到200 g\cdotpcm2\text{g·cm}^2g\cdotpc㎡）。
NEMA 34：约0.2到1.0 kg\cdotpm2\text{kg·m}^2kg\cdotp㎡（200到1000 g\cdotpcm2\text{g·cm}^2g\cdotpc㎡）。
转动惯量越大，加速和减速时间越长。选择电机时需要考虑电机的转动惯量与负载的匹配。
