步进电机的型号与扭矩关系如下：
1. NEMA 17: 外形尺寸42x42mm，扭矩约0.22Nm1Nm，适用于轻型设备如3D打印机。
2. NEMA 23: 外形尺寸57x57mm，扭矩约0.6Nm4.5Nm，适用于中型设备如CNC机床。
3. NEMA 34: 外形尺寸86x86mm，扭矩约4Nm12Nm，适用于重型工业设备。
4. NEMA 42: 外形尺寸110x110mm，扭矩可达20Nm以上，用于大型机械。
扭矩随电机电流、驱动器设置等因素变化，选型时需根据实际需求选择合适的型号和扭矩。
