步进电机在受力时出现卡顿通常是由于以下几个原因：
1. 负载过大：如果负载超出电机的额定扭矩，电机可能无法克服负载，导致卡顿或失步。
2. 电流设置不当：驱动器的电流设定过低或过高，可能导致电机无法提供足够的扭矩，出现卡顿现象。
3. 步进频率过高：脉冲频率过高可能超出了电机的响应能力，导致电机无法跟上指令速度，从而卡顿。
4. 机械摩擦：机械系统中的摩擦或卡滞也会导致电机运行不平稳，增加卡顿的可能性。
5. 驱动器设置问题：驱动器的设置不匹配电机规格，或者驱动器本身存在问题，都可能导致电机运行不正常。
解决方法：
检查负载：确保负载在电机的额定范围内。
调整电流设置：根据电机的额定电流调整驱动器的电流设置。
降低步进频率：适当降低脉冲频率，以确保电机能够正常响应。
检查机械系统：确保机械系统运转顺畅，没有摩擦或卡滞。
检查驱动器设置：确认驱动器设置正确，并与电机参数匹配。
确保这些因素都在正常范围内，有助于解决电机卡顿问题。
