步进电机刹车

　　步进电机刹车常用以下几种方式：

　　1. 永磁式刹车器：

　　在电机停止时通过磁力制动，适用于需要保持位置的应用。

　　2. 电磁式刹车器：

　　通过电磁力实现刹车，当电机停电或失去使能信号时制动。

　　3. 机械制动：

　　通过机械装置(如刹车片或夹具)对电机轴进行制动，通常用于高负载应用。